脱审车辆不可以上路。机动车脱审在三个月以内，会被口头警告，驾驶人应尽快年检；脱审超过三个月以上两年以内的，罚款50-200元并扣3分；脱审超过两年的，车辆档案会被注销，一般需要缴纳罚款才会予以恢复。

法律依据：

《机动车登记规定》第49条

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。

第四十七条第四款

车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。