腔肠动物和软体动物没有心脏。腔肠动物主要是体壁、外骨骼、消化系统、神经系统和呼吸系统等组成，所以没有心脏。软体动物主要是头部和足部，其内部也没有心脏器官，例如乌贼、钩虫、泥螺、蛔虫、章鱼、田螺等动物就没有心脏。

腔肠动物的形态特征：

刺胞动物很少能做主动的移位运动，运动的能力是很有限的，特别是水螅型。运动是由表皮肌肉细胞中肌原纤维的收缩所引起。例如水螅的身体可做伸缩运动，伸展时体长可达15～20mm，收缩时体长仅0.5mm，这种伸缩是爆发式的，每5～10分钟左右爆发一次，主要是由外皮肌细胞的纵行肌原纤维的收缩所引起。身体一侧的肌原纤维的收缩可引起身体的弯曲。有时靠弯曲身体及触手并与基盘的交替附着而做翻斛斗式的运动。基盘处粘细胞可分泌大量的气泡，可使水螅在水面上做短暂的漂浮。钵水母类和珊瑚类的肌原纤维已与表皮细胞分离形成独立的一层肌纤维，例如水母的肌原纤维在下伞面及伞缘形成薄薄的一层肌肉环，有的被辐管分离成片状，其纤维有横纹，它们做有规律的收缩，使伞面有节奏的收缩运动。