马蜂的身体外观包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征，腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管，即有毒蜂针。马蜂身体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。其绒毛一般较短，足较长。马蜂翅发达，飞翔迅速。静止时前翅纵折，覆盖身体背面。口器发达，上颚较粗壮。雄蜂腹部7节，无螫针。雌蜂腹部6节，末端有由产卵器形成的螫针，上连毒囊，分泌毒液，毒力较强。