1、平原：主要特点是地势低平，起伏和缓，相对高度通常不超过55米，坡度在5°以下。

2、丘陵：通常海拔在250米以上，550米以下，相对高度通常不超过210米，高低起伏，坡度较缓，由连绵不断的低矮山丘组成的地形。

3、山地：地表形态按高程和起伏特征定义为海拔500米以上，相对高差200米以上。

4、高原：海拔高度通常在1000米以上，面积广大，地形开阔，周边以明显的陡坡为界，比较完整的大面积隆起地区称为高原。

5、盆地：人们把四周高（山地或高原）、中部低（平原或丘陵）的盆状地形称为盆地。地球上最大的盆地在东非大陆中部，叫刚果盆地或扎伊尔盆地，面积约相当于加拿大的1/3。