主，主人，旧时对君王、下级对上级的尊称，代指权利地位和财物所有者。

仆，仆人，被人雇佣差遣服务的人。

主仆关系为雇佣与被雇佣，从属的上下级关系。在西方有时也被用来特指神职人员与神灵之间的联系。

主仆关系最早起源于人类拥有信仰和宗教后的神灵体系。人们相信神灵主宰人类，而被神选中的人能够传达神灵的福祉，这些“选中”的人被称为神的仆人。封建君主制度下的神授君权思想，使得宗教变为统治阶级的工具，因此，有权势的人奴役社会底层人士被认为是理所当然的。贵族奴役百姓、富人当权者奴役穷苦大众、而君王则奴役全天下的子民。因此这时的主仆关系，是完全的支配与从属关系，建立在不平等的阶级对立面上，而形成的社会体系。