父母离婚后爷爷奶奶姥姥姥爷没有探视权。探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，不包括孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷。但是实践中抚养孩子一方的同意爷爷奶奶也可以探视孩子。【法律依据】《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。