地球之所以24小时自转一周，是因为它在以每小时10万多公里的速度绕日公转，且途中遇到太阳风的侧面推力，使高空产生等离子西风环流，高空西风又推动地面西风和向东涌的洋流，进而推动地球自西向东旋转。公转是因为太阳引力，就像月亮绕地球转以这样的道理。

星云的收缩使物质颗粒接近，接近的颗粒发生摩擦和碰撞，摩擦和碰撞产生静电，静电产生电磁场，电磁场对带电粒子产生洛伦滋力，洛伦滋力使物质颗粒在向质量中心下落时发生偏转，偏转使星云产生角动量，角动量使星云及以后的恒星系中所有天体都围绕中心旋转。由于角动量方向的一致性，使其中的各个天体也都继承或保持了同样的角动量，使各个行星也在围绕太阳公转的同时也保持自转，这其中也包括了地球。