丰田塞纳是丰田旗下的一辆mpv汽车型号，这一款车的长宽高分别是5085mm、1984mm、1796mm，轴距为3030mm。丰田塞纳一共使用的是三款发动机，分别是2.7升自然吸气发动机，3.3升自然吸气发动机，3.5升自然吸气发动机。

由于塞纳和亚洲龙一样，均是早前丰田主销于北美市场的车款；因此，全新一代塞纳不仅会采用和亚洲龙相类似的全新设计理念；同时，也将和北美市场的亚洲龙一样提供出普通版和运动版两种设计外观。全新一代塞纳换上了宛如闪电般凌厉的全新头灯样式，加之直插格栅的镀铬，显得十分锐利；而运动版车型所采用的熏黑网格造型，也确实让它看起来更显运动和激进。

双侧电动滑门必须是这个级别的标配，车门全开状态下，进出口宽大，上下车非常方便。

内饰部分，全新一代塞纳也是采用了丰田最新的家族化设计风格，中控台造型立体感十足，配备了9英寸悬浮式中控大屏和7英寸行车电脑显示屏，此外车内还标配了7个USB充电口，可以让每位成员随时给电子设备充电。