豆制品主要分为两大类，即以大豆为原料的大豆食品和以其他杂豆为原料的其他豆制品。

大豆食品包括大豆粉，豆腐，豆腐丝，豆浆，豆浆粉，豆腐皮，油皮，豆腐干，腐竹，素鸡，素火腿，发酵大豆制品，大豆蛋白粉及其制品，大豆棒，大豆冷冻食品等。

发酵性豆制品如天贝，腐乳，豆豉，酸豆浆等。

豆制品是以大豆，小豆，绿豆，豌豆，蚕豆等豆类为主要原料，经加工而成的食品。

大多数豆制品是由大豆的豆浆凝固面成的豆腐及其再制品。

中国是大豆的故乡，中国栽培大豆己有五千年的历史。同时也是最早研发生产豆制品的国家。几千年来，汉族劳动人民利用各种豆类创制了许多影响深远，广为流传的豆制品，如豆腐，豆腐丝，腐乳，豆浆，豆豉，酱油，豆芽，豆肠，豆筋，豆鱼，羊肚丝，猫耳，素鸡翅，大豆耳等美食。