医学endo是指在一对空间异构体中的内型，化合物的取代基朝向面内，与之相对的exo则指在一对空间异构体中的外型。在双环化合物中，取代基位于主桥相反的位置或位于环内障碍较大的位置，则称此化合物为内型异构体。

endo的过渡态为船型过渡态，如果化合物有两个以上取代基的话，则按照顺序规则，按其中最优先的取代基比较。有一种比较方便的记法：平面形的为外型，角状的为内型。endo是内型，在降冰片中应该是朝下的。另外在涉及双键的成环反应中，也有内外侧之分。