监狱警察可以转公安民警，监狱警察转公安民警，需要符合拟转任职务所要求的资格和条件，必须有编制空额和职位空缺，具有正当理由。

根据《中华人民共和国公务员法》第四章关于录用的规定：

第二十一条　录用担任主任科员以下及其他相当职务层次的非领导职务公务员，采取公开考试、严格考察、平等竞争、择优录取的办法。民族自治地方依照前款规定录用公务员时，依照法律和有关规定对少数民族报考者予以适当照顾。

第二十二条　中央机关及其直属机构公务员的录用，由中央公务员主管部门负责组织。地方各级机关公务员的录用，由省级公务员主管部门负责组织，必要时省级公务员主管部门可以授权设区的市级公务员主管部门组织。