刘姓来源于上古时代尧的后裔刘累。

刘氏早期主要是在北方发展繁衍。公元前300多年前，刘姓开始向河南及江苏传播。魏灭后迁至大梁，生子刘清辗转到今江苏等地。

汉朝是刘姓的鼎盛和发展时期，汉高祖刘邦建立西汉王朝后，分封同姓于各地，其后支派繁衍，于是彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等地皆有刘氏。西汉初累计皇子封王30余人，封侯者达400余人。汉王室大封同姓王侯的结果使刘姓贵族遍布于大江南北，他们各据一方，很快成为各地有权有势的大家族。