北京六环全长187.6公里，北京环路是指北京市现存和规划中的8条环路，即一环路、二环路、三环路、3.5环路、四环路、五环路、六环路、七环路。

六环是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”。

2001年年底，六环路第一期工程-通马黄段（连接通州、马驹桥、黄村）建成并通车。

2009年9月12号随着六环路最后一段西六环的建成通车，全长187.6公里的北京六环路全线贯通。

2019年8月22日，东六环入地工程规划获批，地面将现“空中花园”。

2020年9月27日，国产最大直径盾构机“京华号”在湖南长沙下线，将用于北京东六环改造工程。