蜥蜴类动物身体一般分为头、颈、躯干、尾4个部分。身体表皮为革质鳞，部分种类在鳞下有小骨板，如石龙子、蛇蜥等。蜥蜴类动物牙齿细小，舌的形状、长短随品种而异。眼睛较发达，部分种类有颅顶眼，除多数壁虎外眼睑多能运动，穴居类型的眼睛多隐于皮下。其耳，鼓膜多显露，鼓膜发达。左右下颔骨以骨缝相联合，因此，口不能张开过大。多数蜥蜴有四肢，但部分只有前肢或后肢，指、趾末端有爪。有胸骨。