瑜伽起源于印度最初的作用是强身术，通过肉体和精神的修持达到身心和谐统一、强身健体和开发人体潜能的作用。要想长寿而健康的活下去，就必须面对“疾病”、“死亡”、“肉体”、“灵魂”及人与宇宙的关系，这些都是瑜伽者研究了好几个世纪的问题。

印度瑜伽是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。