手自动挡一体切换手动和自动的方法是：将挡位挂入D挡，然后向左推动挡杆，汽车切换到手动模式，需要增减挡位时，向前推动挡杆为升一个挡位，向后拉为降一个挡位，当车辆的行驶速度不能达到换挡需求时，挡位升不上去，在手动模式下，车速下降，变速箱会出现降挡的现象，向右回拨恢复自动模式。手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置。