三跪九叩多用于祭天祭地或婚礼，叩头通常用于下对上及平辈间的敬礼，如官僚间的拜迎、拜送，民间的拜贺、拜望、拜别等。三跪九叩常为臣子拜见君王时所用。后来，子拜父，拜天拜神，新婚夫妇拜天地父母，拜祖拜庙，拜师，拜墓等，也都用此大礼。清朝定鼎中原後，以三跪九叩的拜天之礼，取代了明朝的五拜三叩之礼。满清定制除了要对天子要行三跪九叩之礼外，朝贡之国觐见之时亦须尊此礼。三跪九叩是双膝跪地下三次，磕九个头。这是最敬重的行礼方式。据《周礼》记载，古代跪拜礼有九种：一曰稽首、二曰顿首、三曰空首、四曰振动、五曰吉拜、六曰凶拜、七曰奇拜、八曰褒拜、九曰肃拜。