1、物体所受压力大小。在接触面粗糙程度相同时，所受压力越大，滑动摩擦力越大。2、与物体接触的面的粗糙程度（接触面粗糙程度）。在物体所受压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。

①接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比：f=μN（μ为动摩擦因数）

②物体所受压力相同情况下，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大

③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。

注：一定范围内滑动摩擦力与接触面积无关；滑动摩擦力和物体运动速度无关

①两物体接触面粗糙

②两个物体互相间有挤压

③物体间有相对运动或有相对滑动趋势