越野滑雪是体育运动中方比较古老的项目之一，它起源于北欧，又称北欧滑雪。历史上，滑雪在战争中起过重要作用，1206年，挪威内战期间，国王派遣了两名腿上绑着桦树皮的选手，携带者两岁的王子哈康逊突围成功，每年就在这条路上举办一次越野滑雪赛来纪念这一事件。

1572年，荷兰与西班牙交战，一支舰队被封冻在江面上，荷兰士兵滑行于冰雪覆盖的江面，将不会滑雪和滑冰的西班牙军队打得落花流水。

国际滑雪联合会成立于1924年。北欧滑雪项目也于同一年被列入了在法国举行的第一届冬季奥运会。