马属于马科。

它由中新世的草原古马经过上新世的上新马演化而来，其特征是四肢高度特化，肱骨和股骨很短，桡骨和胫骨很长，尺骨和腓骨均退缩。第三趾发育，掌骨非常长，而趾（指）骨则比较短，单蹄。颊齿高冠，上臼齿釉质层褶曲精细。随着自然界发生地形、气候及生态变化，出现了开阔的内陆平原，马的进化也逐渐适应了这些变化。马的进化经历了始马、中马、原马、上新马和真马等主要发展阶段。

马被人类驯化以来，在漫长的发展过程中，由于各地区自然环境的影响和不同时期社会经济发展的需要，马的用途经历了肉用、乳用、农业生产、交通运输、军事和运动娱乐等多个阶段交替或互相融合的过程。