可以。办理需要的材料：行驶证；符合环保要求的凭证（现场测）；交强险保险凭证；驾驶证；身份证（或户口本）；有效的年检合格标志。办理地点（部分）：1、走京开高速进京的：在106国道榆垡办证处，野生动物园北侧2公里处；2、走京港澳高速进京的：在京港澳高速窦店服务区办证处，进京方向38公里处；3、走进沪高速进京的：京沪高速应寺综合检查站，进京方向31.6公里处；4、走京津高速进京的：京津高速二通道永乐店办证处，进京方向34公里处；5、走京津线进京的：京津公路觅子店综合检查站，进京方向30公里处；6、走通燕高速进京的：通燕高速白庙综合检查站，进京方向30公里处；7、走京平高速进京的：大旺务综合检查站，平谷区平三路6.2公里处。