陆军是人类历史上最古老的兵种，也是人民解放军的主要军种，是陆地作战的主力，现代的陆军兵器包括枪械、火炮、战车、直升机、导弹等，担负在陆地歼灭敌人的任务，既能独立作战，又能与海军、空军联合作战。

现代陆军主要由包含摩托化步兵和机械化步兵在内的步兵、装甲兵、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵、电子对抗兵、工程兵、防化兵、通信兵、侦察兵等兵种和专业兵组成。除此之外，部分国家的陆军还有空降兵、导弹兵、铁道兵和特种部队等。