驾驶人驾驶机动车的时候是必须要遵守交通规则的，俗话说得好，喝酒不开车，开车不喝酒，喝酒之后是千万不能够驾驶汽车的。醉酒驾驶免于刑事处罚的要求是驾驶人醉驾的情节轻微，一般情况下免于刑事处罚的话是不用留案底的，但是会有行政违法记录。驾驶人醉驾的，是会被吊销驾照的，并且五年内都禁止驾驶。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2、犯罪已过追诉时效期限；3、经特赦令免除刑罚的；4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；6、其他法律规定免予追究刑事责任的。