延安古称肤施、延州，是中华民族重要的发祥地，人文始祖黄帝曾居住在这一带，是天下第一陵——中华民族始祖黄帝的陵寝：黄帝陵所在地，是民族圣地、中国革命圣地，国务院首批公布的国家历史文化名城。

延安市境内有历史遗迹5808处，革命纪念地445处，珍藏文物近7万件。有历史文物保护景点848处，保存完好的宋代石刻群洞18个，石窟寺14处，建于唐代的宝塔等12处古建筑，革命旧居140多处。

延安是中国优秀旅游城市，有中国第一号古墓葬——轩辕黄帝陵（5A）、宝塔山景区（5A）、国家级重点文物保护单位——子长钟山石窟等；在自然景观方面有延安黄河壶口瀑布（4A）、中国最大的野生牡丹群和花木兰故里万花山、黄河蛇曲国家地质公园（乾坤湾）、延安国家森林公园、洛川黄土国家地质公园等。