我国的道路交通安全法规定，通常情况下，私自设置停车场属于个人私自利用国家土地从事经营行为，当事人一般可以向当地的国土局、城建局或市场监督管理局等部门反映情况。通常情况下，国土局、城建局或市场监督管理局会依法查处违法行为，并且还会对私自设置停车场的行为作出行政处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第93条规定，执法扣留车辆是根本不允许收所谓的停车费的。交警暂扣车辆是正常的执法行为，由扣车产生的费用属交警队正常执法支出，车主没有义务为交警的委托行为付费。交警处理完违章后，应原封不动地将车交给车主，法律没有规定车主还要付费，让车主交停车费于法无据。