柴油车的尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。

为了排放达标，电喷柴油发动机汽车必须要加尿素。加尿素可以降低尾气中的氮氧化合物，降低排放污染，从而使车辆更加环保。目前大多数柴油发动机采用选择性催化还原技术，大致原理是发动机废气从涡轮排出来以后，直接进入到排气管先经过催化器转化，之后排气管上面的尿素喷嘴，会在电脑的控制下喷出尿素水溶液，尿素水溶液和尾气中的氮氧化合物在SCR催化转化器中产生氧化还原反应，最终把废气还原成生氮气和水之后排出来。