自2001年，我国参照欧洲排放标准出台了中国第一阶段排放标准，接下来就是国二、国三、国四、国五排放标准。目前，在我国国内汽车尾气的排放标准是国V标准，国五的排放标准是2017年1月1日正式实施的。国六标准也将于2020年实施。

国四汽车尾气排放标准，指的是国家第四阶段机动车污染物排放标准，汽车排放污染物主要有碳氢化合物、氮氧合物、一氧化碳、微粒等。通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。

国五汽车尾气排放标准，相当于欧盟的欧五标准。欧盟从2009年起开始执行，其对碳氢化合物、氮氧合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严苛。从国一到国五，每提高一次标准，单车污染物减少30%到50%。

国六排放标准相比国五排放标准在测试标准以及污染物排放方面更加严苛，测试循环由NEDC更改为WLTC标准，增加实际道路行驶排放测试，污染物限值更严苛，国六相比国五加严了40%到50%左右，CO和HC限值相比国五加严三分之一。