第六年的车年审是需要上线的。假设你的车辆满足免检条件，行驶证检验期是2014年，那么你在2014-2019这六年期间可享受两次免上线检测，只需每两年申请一次年检标志即可。

等到第6年（即2019年），则意味着你的车辆已不再属于免检范围了，就需上线检验，并同时申请年检标志。综上所述，刚好六年的车年检和正常年检一样，需驾驶车辆，携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。

年检车型周期规定

一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

三、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。