谅解备忘录，指处理较小事项方面的条约。例如，1995年5月31日《中华人民共和国外交部和新加坡共和国外交部关于建立磋商制度的谅解备忘录》。

双方经过协商、谈判达成共识后，用文本的方式记录下来，“谅解”旨在表明“协议双方要互相体谅，妥善处理彼此的分歧和争议”。

在谅解备忘录中，除保密、终止、法律适用、费用分摊、排他性谈判、争议解决条款之外，其余的条款对双方都不具备法律约束力。