慈母龙为植食性恐龙，主要以植物为食，包括各种蕨类和树叶。慈母龙英文名(maiasaura)的含义是“好妈妈蜥蜴”。1979年在美国蒙大拿，科学家们发现了一些恐龙窝，其中有小恐龙的骨架。于是他们把这种恐龙命名为慈母龙。

由于慈母龙具有群体生活的习惯，习惯群体筑巢，所以恐龙专家们得以从它的巢窝中发现了许多成年和幼儿慈母龙及其卵蛋的化石，由此使得人们对慈母龙的生活习性、哺育子女成长的过程等方面的状况有所了解。慈母龙的脸看着像是鸭子的脸。它的喙里没有牙，但是嘴的两边有牙。小慈母龙长30厘米。慈母龙的前腿比后腿短。它们有条长尾巴。慈母龙用四条腿走路，跑步时用两条腿，速度很快。