1、立体停车库分两大类：第一类机械式立体停车库，第二类自走式立体停车库。其中机械式停车库有分为全自动立体车库、机械式升降横移停车、简易升降式（两立柱、四立柱），无避让立体停车、AGV搬运小车、平面移动式、巷道堆垛式、垂直循环类等。

2、不同的机械式立体停车库结构也分钢架结构和钢混结构，一般钢架结构占比多一些，主要是搭建便捷，稳定性好，建设成本低。