1、轨道不同，轻轨都是两条钢轨，轻轨通常指在地面运行的铁路的，轻的定义主要和普通铁路的重载机车区别，运人为主。单轨只有一条轨道，单轨是一种车体下部有凹槽的列车，列车运行时，车体“抱”着一根粗大的钢轨，沿着钢轨运行。可以参考重庆的单轨。

2、单次运客量不同，轻轨单次运客量是10000～30000人次/h，单轨单次运客量是5000～20000人次/h。

3、技术不同，轻轨是在有轨电车基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向，单轨主要分为跨座式和悬挂式两种系统。