素女为古代传说中的神女。她与黄帝同时，或言其擅长音乐。《史记·封禅书》太帝使素女鼓五十弦瑟。 《古文苑》四引杨雄《太玄赋》：听素女之清兮，观宓妃之妙曲。或言其知阴阳天道。《吴越春秋·勾践伐吴外传》越王还于吴，当归，而问于范蠡曰：何子言之，其合于天？范蠡日：此素女之道，一言即合天下事。或言其精通房中术。曾与九天玄女一道为黄帝之师，传授房中术。故后世亦把房中术称为玄素或素女之道。《论衡·命义》：“素女对黄帝陈五女法，非徒伤父母之心，乃又贼男女之性。”张衡《乐府》素女为我师，天老教轩宣。

又《玉台新咏》卷一载张衡《同声歌》：

衣解金粉御， 列图陈枕张。

素女为我师， 仪态盈万方。

众夫所希见， 元老教轩皇。

《云笈七羲·轩辕本纪》 (黄帝)于玄女素女受房中之术，能御三百女。 《抱朴子内篇·极言》黄帝论道养性，则资玄素二女。后世有托名素女所传的《素女经》为专讲房中养生的著作。葛洪《抱朴子内篇·遐览》载有《素女经》书名。《隋书·经籍志》著录《素女秘道经》一卷《素女方》一卷《素女养生要方》等，但均失传。清光绪(1875-1909年)年间，长沙叶德辉从日人丹波康赖所撰《医心方》一书中，把零散的内容辑成《素女经》等房中术专著，共收入《双梅景窨丛书》中。

此外，还有说素女为天河神女的。如陶潜《搜神后记》卷五称：晋谢端于邑下得-大螺。取归贮瓮中畜之。一日早出潜归，于蓠外偷窥，见一少女从瓮中出。问从何来，答曰：我天汉中白水素女。