1、天后（妈祖）宫位在马公市区的中央里，是全台湾历史最悠久的妈祖庙。相传公元1280年（至元十七年）元世祖派兵征伐日本，遭遇台风，官兵漂散，而梦见妈祖救众，登陆平湖屿（即澎湖屿）。惊涛余生，是妈祖的神佑，所以公元1281年（至元十八年）世祖封妈祖为“天妃”，立天妃宫，设澎湖寨巡检司。

2、天妃宫俗称妈祖宫，明代称为“娘宫”、“ 妈祖宫”、“ 娘妈宫”等，庙名也是地名。公元1563年（嘉靖四十二年），俞大猷剿倭胜利，扩建妈祖宫。