蓝岩鬣蜥的眼睛有金色的瞳孔及红色的巩膜。 有极好的视觉，可以侦测远程的形状及运动。 由于蓝岩鬣蜥只有少量的视杆细胞，在昏暗环境下的视觉很差。有双重的锥状细胞，对颜色非常敏感，甚至可以看见紫外线。 这种能力对于它们晒太阳以吸收紫外线来生产维他命D非常重要。蓝岩鬣蜥的头顶上有一个光敏的器官，称为颅顶眼。 颅顶眼只有基本的视网膜及晶体，不能生成影像。，只会对光暗敏感，并用来侦测运动。除了在交配季节，蓝岩鬣蜥平时独立生活。交配一般是一夫多妻制，但也可能是滥交或一夫一妻制。 在繁殖季节，一个雄性占主导地位的活动范围常常有一个或一个以上的雌性。在整个繁殖季节，蓝岩鬣蜥皮肤呈蓝色。 在春季，雄性蓝岩鬣蜥激素激增且体重减轻， 雌性通常避免雄性。直到他们开始交配5月。蓝岩鬣蜥交配之前有一个交配仪式。 一位雄突然移动它的头，雄性腾的尾巴， 和雌性定位为爬跨。 交配时间30至90秒，一对蓝岩鬣蜥罕见交配一次以上或每天两次。