1、梁冠华饰狄仁杰；简介：同平章事，后升为内史，廉洁勤政，推理如神；配音：梁冠华；

2、张子健饰李元芳；简介：突厥使团卫队长，途中遇袭遭陷，幸遇狄仁杰，成为狄公重要帮手；配音：张子健、曲敬国；

3、吕中饰武则天；简介：武周皇帝，中国历史上唯一的正统女皇帝；配音：冯宪珍；

4、须乾饰曾泰；简介：湖州县令，内卫.后来脱离内卫组织，成为狄公学生；配音：严燕生；

5、赵志刚饰狄春；简介：狄仁杰的管家；配音：张澎；

6、韩继明饰张柬之；简介：狄仁杰的同僚，官居纳言；配音：张华；

7、贺松寿饰武三思；简介：梁王，武则天之侄；

8、王心圣饰李显；简介：太子；配音：芒莱；

9、祝延平饰虎敬晖；简介：千牛卫中郎将，实为杀手“蝮蛇”，最后为救狄仁杰而死；配音：芒莱；

10、彭丹饰李青霞；简介：翌阳郡主李青霞，暗中勾结突厥莫度造反，事败后以毒酒赐死；配音：郑建初；

11、徐晓贝饰吉利可汗；简介：突厥可汗，中莫度之计被追杀，最终在狄公帮助下平叛回国；配音：田波；

12、严燕生饰假方谦；简介：易容替代被抓的刘金接管幽州，事情败露后叛乱失败被杀；配音：严燕生；

13、梅志刚饰于风；简介：金木兰的亲信，最终在率队攻击都督府时被李元芳杀死；配音：曲敬国；

14、严燕生饰刘金；简介：越王李贞的幕僚，掌握着襄阳大会的名单，做幽州刺史时化名方谦；配音：赵晓明；

15、李世龙饰刘查礼；简介：越王旧将，刘家庄之主；配音：郭政建；

16、徐飞廉饰刘传林；简介：刘查礼之子，他的出现成为狄仁杰破获构陷太子一案的关键；配音：田波；

17、赵军凯饰刘大；简介：刘家庄管家，内卫，后来狄公将之识破，被内卫杀死灭口；

18、蒋欣饰方莹玉；简介：本名小红，太子李显的侍婢，奉命往湖州寻找李规的下落；配音：马海燕；

19、钱雁秋饰许世德；简介：内卫首领，为得宝藏欺骗皇帝，在计划即将实现时被狄仁杰识破；配音：赵晓明；

20、刘爽饰太平公主；简介：武则天爱女，滴血雄鹰案幕后元凶；配音：徐晓青；

21、孔庆子饰吴益之；简介：幽州司马，假方谦的军师，反叛时被虎敬晖一刀削去脑袋；

22、李海峰饰陆大有；简介：小连子村民，在幽州帮助狄公平叛；

23、卢明饰李规；简介：越王李贞的次子，复唐的狂热分子，最终为保太子自刎而死；

24、陆继东饰赵传臣；简介：三合县令，在交代出“天宝银号”之前一瞬被“蝮蛇”杀死；配音：张华；

25、陈燃饰春香；简介：武则天侍女，内奸，屡屡暗害皇帝，最终替皇帝被雷击死；配音：马海燕；

26、夏志平饰何云；简介：飞龙使，操纵无头将军的凶手；

27、肖剑贿饰张春；简介：湖州百姓，被刘大胁迫，担下杀人之罪，幸遇狄仁杰，获救；配音：张澎；

28、韩木墩饰王五；简介：湖州泼皮，被刘大胁迫，担下杀人之罪，幸遇狄仁杰，获救；配音：芒莱；

29、郭小安饰江小郎；简介：宇文成都部将，弑主叛变，又假托幽冥杀死所有知情人，化名高如进；配音：郭政建；

30、阎以昌饰王知远；简介：护国法师，与太平公主阴谋暗害武则天。