(一)犯罪客体
本罪的犯罪客体，是他人的人身自由权利，即他人根据自己的意愿自由支配自己身体活动的权利。非法拘禁罪侵害的对象，是依法享有人身权利的任何自然人。人身自由，是法律赋予人参与社会活动、行使权力的基本保证。身体自由权作为一种人格权，是组成民事权利体系之一的人身权的重要组成部分，民事权利的享有基于民事权利能力。凡具有民事权利能力之自然人均依法享受包括身体自由权在内的民事权利。民事权利能力是法律赋予民事主体从事民事活动，享受民事权利和承担民事义务的资格，始于出生，终于死亡，自然人的民事权利能力一律平等。因此非法拘禁罪侵害的对象，包括一切自然人，即包括无辜公民、犯错误的人、有一般违法行为的人和犯罪嫌疑人。
(二)客观要件
非法拘禁罪客观方面，表现为行为人必须具有以拘禁或者其他强制方法，非法剥夺他人身体自由的行为。剥夺他人人身自由的具体方法，可以是多种多样的，既可以表现为作为，也可以表现为不作为。但无论是何种方法，都必须是非法的才能构成非法拘禁罪。所谓拘禁，是指以强制性方法是他人在一定时间内失去行动的自由。非法拘禁具有非法性和强制性。
首先，拘禁行为必须是非法的。非法性，主要表现为：
一是无权拘禁他人的一般公民以非法手段拘禁他人，使其失去人身自由(如绑架他人为人质讨债等)。
二是有权拘禁他人的司法工作人员滥用职权，不遵守法律规定，或者违反法定程序和条件，非法剥夺他人人身自由，或者使他人无法恢复人身自由(如不释放已经被认定为无罪的人)。
其次，拘禁行为强调强制性。所谓强制性，是指违背他人意志，强制使他人处于被管束之中。主要表现为使用足以剥夺人身自由的强制性手段，如实施捆绑、关押、紧闭等。
(三)主体要件
非法拘禁罪的主体既可以是国家工作人员，也可以是一般公民 。从实际发生的案件来看，多为掌握一定职权的国家工作人员或基层干部。另外，这类案件往往涉及的人员较多。有的是经干部会议集体讨论决定的;有的是经上级领导同意或默许的;有的是直接策划、指挥者，有的是动手捆绑、奉命看守者。
(四)主观要件
非法拘禁罪在主观方面表现为故意，并以剥夺他人人身自由为目的。过失不构成非法拘禁罪。非法拘禁他人的动机是多种多样的，如泄愤报复、打击迫害、闹特权、耍威风、居心不良另有所图等，均不影响本罪的成立。