1、与限制人身自由的服刑人员办理离婚，通常需采用起诉方式，如果未服刑的配偶一方提出离婚的，需到对方服刑地的法院去起诉离婚。
2、具体开展诉讼程序时，如果被告一方同意离婚，对子女抚养问题和财产分割没有异议；
双方能够达成调解协议的，法院可以不开庭，到监狱直接调解结案，然后制作调解书。调解书和判决书具有同样的法律效力。
3、如果被告不同意离婚，可由法院工作人员与服刑人员主管狱警协商，在安排好开庭地点与开庭时间的前提下，到被告服刑地监狱开庭，并作出判决。
4、法律依据：
《民法典》第一千零七十九条　夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。