1、客体要件
本罪侵犯的各体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。
2、客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3、主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4、主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成份的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。
认定敲诈勒索罪后，需要两个月开庭，构成敲诈勒索罪，要满足四个犯罪要件，在客观方面表现为使用威胁、要挟的方式，被迫他人交出财物，侵犯的客体是公私财物的所有权，他人的人身权益，犯罪的主体为一般主体，在主观方面有直接故意犯罪行为。