法定解除收养的程序是：
1、一方要求解除收养而另一方不同意的，或双方同意解除收养，但在财产和生活困难有争议的，一般由有关部门进行调解，亦可经诉讼程序由人民法院处理。人民法院审理收养案件，首先应对当事人进行调解，帮助当事人达成协议;调解无效时，依法判决。
2、人民法院处理解除收养的纠纷，应当坚持保护儿童和老人合法权益的原则，保护合法的收养关系，保障收养人和被收养人双方的利益，根据不同情况实事求是地妥善解决：
①养父母和生父母反悔，要求解除收养关系的，人民法院应查明情况，听取被收养人的意见，根据有利于子女健康成长的原则处理。
②养父母不尽抚养义务，影响子女健康成长，生父母要求解除收养关系的，应予解除。
③养父母与成年养子女关系的恶化，再继续共同生活对双方均为不利，一方坚决要求解除收养关系的，一般可准予解除。
④养父母发现养子女有生理缺陷或者其他病症，要求解除收养关系的，一般不予解除。但生父母在送养时有意隐瞒的，可准予解除。
3、在准予解除收养时，应当妥善地处理由此而引起的财产和生活问题。收养关系解除时，养父母因年老丧失劳动能力又无生活来源的，由养父母抚养长大已独立生活的养子女，应负担养父母晚年的生活费用。生父母要求解除收养关系的，养父母可要求补偿收养期间养子女的生活费和教育费。养父母要求解除收养关系的，一不得要求补偿。