《刑事诉讼法》第16条确立了以下具有法定情形不予追究刑事责任的原则：
1.情节显著轻微、危害不大，根据刑法不认为是犯罪的。
2.犯罪已过追诉时效期限的。刑法规定了对于刑事犯罪的追诉期限：法定最高刑不满5年有期徒刑的，经过5年法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。超过上述法定追诉时效的，一般不再追究刑事责任。
3.经特赦令免除刑罚的。在我国，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。这种特赦命令具有终止刑事追究的法律效果。
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的案件以被害人提出告诉为前提。被害人没有提出告诉或者撤回告诉的，对这类案件的追究就失去了法律的基础。
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。刑法实行罪责自负、反对株连的原则，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已没有意义，因此不予追究。
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。