酌定不起诉，是不起诉的一种，人民法院并未作出有罪判处，是无罪的。
酌定不起诉，又称相对不起诉或裁量不起诉。是检察官根据起诉便宜主义对自己拥有的诉权的舍弃而决定不起诉。我国现行的酌定不起诉的法律依据是刑事诉讼法第173条第2款规定：对于情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。对于酌定不起诉，犯罪嫌疑人不服的可以提起申诉。
《刑事诉讼法》第173条第2款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
从刑事诉讼法规定看，酌定不起诉的适用必须同时具备两个条件：
一是犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任;
二是犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。
依照刑法规定，以下几种情形可以适用这种不起诉：
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1)犯罪嫌疑人在中国领域外犯罪，依照中国刑法应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的(《刑法》第10条);
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2)犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的(《刑法》第19条);
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3)犯罪嫌疑人因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的(《刑法》第20条、第21条)
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4)为犯罪准备工具，制造条件的(《刑法》第22条)
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5)在犯罪过程中自动中止犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生，没有造成损害的(《刑法》第24条)
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6)在共同犯罪中，起次要或辅助作用的(《刑法》第27条)
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7)被胁迫参加犯罪的(《刑法》第28条)
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8)犯罪嫌疑人自首或有重大立功表现。