两罪的区别表现在：
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1)胁迫行为所采用的方式不尽不同。抢劫罪的胁迫必须是以面对面的形式发出;而敲诈勒索罪的胁迫，可以是直接以面对面的发出，也可以通过网络、电子邮件、书信、电话甚至是第三人转达等形式间接发出。
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2)胁迫行为的内容不尽相同。抢劫罪的胁迫行为内容为以使用暴力侵犯被害人人身权利相威胁;而敲诈勒索罪胁迫的内容较为宽泛，除使用暴力侵犯被害人人身权利外，还包括揭发隐私等非暴力行为。
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3)胁迫行为内容发生的时间不同。抢劫罪的胁迫行为的暴力内容必须是可以当场予以实施的;而敲诈勒索罪的行为内容可以当场予以实施，也可以在经历一段时间后再予实施，即不具有立即兑现性。
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4)获取非法利益的时间不同。抢劫罪所追求的非法利益必须当场取得;而敲诈勒索罪非法利益获取的时间可以是当场，也可以在一段时间之后。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条