可以
1、房产证如果写的是爷爷的名字，那么就可以直接过户给孙子。前提是孙子要年满18周岁，如果不满18岁，则要监护人去做监护公证，然后在过户。
2、爷爷在世，房产证满5年，最好选择直接过户。也可以做遗嘱公证，但是遗嘱公证只有等老人去世之后才能生效。
3、老人在世，房子是老人的私人财产，私人财产转让是不需要其他人员去干预的。所以说如果老人愿意不管你父亲同不同意都可以将房产过到你名下。你所说的放弃遗产公证是指老人去世后才会有顺位继承的、扩展资料：房屋转让过户的规定 投入使用的房地产买卖双方，应当签订房地产买卖合同，合同文本可以使用房屋土地管理局制定的示范文本，也可使用自制合同。使用自制合同的，当事人在过户申请前应委托经市房地局认定的法律服务机构进行预审，法律服务机构对符合规定的自制合同，提出预审合格意见。市、区、县房地产交易管理机构受理过户申请后，应对买卖双方提供的申请过户资料进行审核，审核内容如下：
一、当事人提供的材料是否合法、有效。
二、申请书填写的内容与提供的材料是否一致、无误。
三、房地产的权属是否清楚，有无权属纠纷或他项权利不清的现象，是否属于《房地产转让办法》规定不得转让的范围。
四、受让人按规定是否可以受让该房地产。
五、买卖的房地产是否已设定抵押权。
六、买卖已出租的房地产，承租人是否放弃优先购买权。
七、买卖共有的房地产，共有人是否放弃优先购买权。