只要不迟过一年，都可以正常年审。　　
1.根据《驾驶证申领和使用规定》(公安部111号令)中明确规定：“机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。
2.根据公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》第五章第六十七条第七款的规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。更换驾照需带上身份证、驾驶证、一寸白底彩色照片4张、体检表到当地车管所办理。
3.过期1年以上未年审，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》注销条款中规定：驾驶证人到期未提交身体条件证明或有效期满不换证超过一年的则会被注销；但另有规定，因以上情形被注销未超过2年的，通过科目一的考试后过恢复驾驶证的正常使用。因此，请带上你的驾驶证到发证车管所参加考试合格后即可恢复你的驾驶资格。