公司欠款起诉流程一般为：
1、公司负责人可以选择被告所在地的法院，或者借款合同履行地的法院起诉。起诉时，需要提前准备相关证件，如：原、被告双方的身份证复印件、双方所签订的借款合同书、民间借款合同纠纷起诉书、其他欠条、收据、银行转账记录等原件或复印件；
2、携带所有证据，到管辖法院立案，对于符合立案要求的，法院会出具相关凭证，并开具缴纳诉讼费用的凭证；
3、缴纳相应费用后，等待审判庭法官开庭通知，并做出最后判决。
如果当事人不服第一审判决的结果时，可以在判决书送达之日起十五日内可以提出上诉，进入二审程序。