刑事自诉案件的起诉条件：
人民法院受理自诉案件必须符合下列条件：
(一)有适格的自诉人
(二)有明确的被告人和具体的诉讼请求
(三)属于自诉案件范围
(四)被害人有证据证明
(五)属于受诉人民法院管辖
刑事公诉案件的起诉条件
(一)国家公诉是检察机关的专门职权，检察机关提起公诉的条件可分为实体条件、政策条件和程序条件。
1、提起公诉的实体条件。实体条件包括两个：
一是犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分;
二是依法应当追究刑事责任。
所谓犯罪事实已经查清，是指检察机关对下列事实已经查证属实：
(1)确定犯罪嫌疑人实施的行为是犯罪，而不是合法行为或者一般违法行为的事实;
(2)确定被告人应当负刑事责任，而不是不负刑事责任或者可以免除刑事责任的事实，例如犯罪嫌疑人的年龄、精神状况等;
(3)确定犯罪嫌疑人实施的是某一种或某几种性质的犯罪的事实;
(4)确定对犯罪嫌疑人应当或者可以从轻、减轻或者从重处罚的量刑情节的事实。查清上述事实，就符合犯罪嫌疑人的事实已经查清的条件。
根据《人民检察院刑事诉讼规则》的规定，具有下列情形之一的，可以确认犯罪事实已经查清：
(1)属于单一罪行的案件，与定罪量刑有关的事实已经查清，不影响定罪量刑的事实无法查清的;
(2)属于数个罪行的案件，部分罪行已经查清并符合起诉条件，其他罪行无法查清的;
(3)无法查清作案工具、赃物的去向，但有其他证据足以对被告人定罪量刑的;
(4)言词证据中主要情节一致，只有个别情节不一致且不影响定罪的。
证据确实、充分，是指指控的犯罪事实都有相应的证据予以证明，且证据之间、证据与案件事实之间不存在矛盾，足以排除非被告人作案的可能性。
2、提起公诉的程序条件。根据法律规定和诉讼的实际需要，提起公诉必须具备两项程序条件：
(1)检察院对提起公诉的案件具有管辖权;
(2)被告人在案。
3、提起公诉的政策条件。提起公诉的政策条件是实现公诉个别化的要求。当犯罪情节轻微、依法可以起诉也可以不起诉的情况下，检察机关应当贯彻国家的刑事政策，综合考虑犯罪的性质、情节、后果、被害人态度及社会影响等因素。如果认为提起公诉更符合公共利益，即应提起公诉;反之，应当不起诉。