1、申请取保候审的条件为符合可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审等。
2、取保候审的程序为被羁押的犯罪嫌疑人提出取保候审的申请，公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，作出是否同意的答复，由公安机关执行取保候审。
3、法律依据：《刑事诉讼法》
第六十七条 取保候审的条件与执行人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（3）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。