一、构成要件不同
代位权的行使以债务人怠于行使其对第三人到期债权为构成要件，而且要求债权人对债务人的债权必须到期；而撤销权行使的构成要件是债务人实施了处分财产逃避债务的行为。
二、针对的对象不同
代位权针对的是债务人的消极行为，即债务人不行使债权，这种不作为损害了债权人的利益。比如债务人欠债权人100万，但他对第三人享有100万的债权，却不催讨，此时债权人就可以通过行使代位权保持债务人的财产。
而撤销权针对的是债务人的积极行为，即债务人不当处分财产，有意逃避债务损害了债权人利益。比如债务人欠债权人100万，名下有财产，但是为了逃避债务，把财产赠与他人，此时债权人就可以行使撤销权恢复债务人的财产。
三、主观过错不同
代位权中的“怠于行使”不以债务人主观上有无过错为标准，仅从客观上予以判断；而撤销权成立要求债务人与他人主观上具有恶意，即明知自己的行为有害于债权人的债权仍然为之。在债务人无偿或低价转让财产时，债权人如果要行使撤销权，要求受害人也要有恶意，否则不能行使。
四、效果不同
债权人行使代位权以后，债权人可以以自己的名义直接获得财产；而债权人行使撤销权后，只是恢复了债务人的财产履行能力，但是对财产没有优先受偿权。
五、诉讼时效不同
代位权必须在债权履行期届满后两年内行使，适用时效中止、中断的规定；而撤销权应自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使，自债务人的行为发生之日起5年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。