一、刑事案件的上诉程序是：先由被告人、自诉人和他们的法定代理人向上一级人民法院上诉，提交上诉状和相应的证据材料，然后由上级法院决定是否受理，决定受理的，再对一审判决认定的事实和适用法律进行全面审查，最后依法作出判决。
二、法律依据
1、《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条：被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。
2、《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十条：不服判决的上诉和抗诉的期限为十日，不服裁定的上诉和抗诉的期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。
3、《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十三条：第二审人民法院应当就第一审判决认定的事实和适用法律进行全面审查，不受上诉或者抗诉范围的限制。共同犯罪的案件只有部分被告人上诉的，应当对全案进行审查，一并处理。